Maschinelle Bildverarbeitung / Triangulation

Die maschinelle Bildverarbeitung ist eine am häufigsten eingesetzten Methoden im Bereich der  Qualitätsprüfung bzw. Qualitätssicherung. Die Methode erlaubt z.B. das automatisierte Erkennen und  Vermessen von Oberflächen (Farbe, Größe, Beschaffenheit, ...) und Höhenprofilen in 2 bzw. 3  Dimensionen. Ein Großteil der kommerziellen Bildverarbeitungssystemen wird mit Laser-basierten  Triangulationssytemen realisiert. Dabei wird das zu untersuchende Objekt üblicherweise mit einer  Laserlinie beleuchtet und das reflektierte Licht mit einer Kamera beobachtet. Die Auswertung der  reflektierten Linie im Vergleich zur ursprünglichen Linie lässt u.a. Aussagen über Trigonometrie oder  Höhenprofile zu.  Die Eigenschaft der Laserbeleuchtung und dementsprechend die Auswahl des Linienlasers, als  zentrale Komponente von Triangulationssystemen, spielt hier eine wesentliche Rolle. Für  unterschiedliche Anwendungen sind u.a. folgende Parameter der Linie zu beachten: • Notwendige Linienlänge in Projektionsentfernung  Die PEGASUS Linienlaser werden standardmäßig kollimiert ausgeliefert. Auf Anfrage, kann die  Linie aber auch werksseitig auf eine definierte Projektionsdistanz fokussiert werden.  Die Linienlänge ergibt sich aus dem Öffnungswinkel der Linienoptik.    • Notwendige Liniendicke in der Projektionsebene  • Farbe / Wellenlänge der Laserlinie, für einen größtmöglichen Kontrast zur Projektionsfläche  bzw höchstmögliche spektrale Empfindlichkeit der Kamera  Je nach Messobjekt können die Standardsysteme mit mehr als 10 verschiedenen Wellenlängen im Bereich zwischen 405 nm und 808 nm ausgerüstet werden.  Für wechselnde Projektionsflächen stehen sogar Mehrfarbmodule zur Verfügung. Beispiele:  - Blau / violette Linie für metallisch glänzende Oberflächen und glühenden Stahl  - Grüne Linie für Scanning von Fleisch - IR Linie für Inspektion von Straßenoberflächen  • Helligkeit der Linie (entsprechend Ausgangsleistung des Lasers) PEGASUS ist spezialisiert auf Hochleistungslinien im Watt Bereich. Die hohe Leistung  ermöglicht kurze Belichtungszeiten und damit die Beobachtung schneller Prozesse. • Notwendige Intensitätsverteilung entlang der Linie  o Homogene Intensität durch Powell Linse o Gausssche Verteilung mit “fading ends” durch Zylinderoptik Die Pegasus Linienlaser werden ausschliesslich mit qualitativen Powell Linsen ausgerüstet. Dies  gewährleistet eine für die Bildverarbeitung notwendige homogene Intensität (typ < +/- 15 %)  über 80 % der Linienlänge.